La cabecera del municipio se encuentra localizada a los 28º 58' de latitud norte y a los 98º 48' de longitud oeste, a una altura de 193 metros sobre el nivel del mar. Los límites geográficos del Municipio son: al Norte con el Municipio de Méndez y el Estado de Nuevo León; al Sur con los Municipios de Méndez, San Carlos, Cruillas y San Nicolás; al Este con Méndez, San Fernando y Cruillas, y al Oeste con el Estado de Nuevo León.

La extensión territorial del Municipio es de 1922.72 kilómetros cuadrados, que representa el 2.80 % por ciento de la superficie total del estado. Está integrado por 115 localidades, siendo de las más importantes: Villa de Burgos, la cabecera municipal, Cándido Aguilar, Lázaro Cárdenas, San Isidro, Paso Hondo, Plan de Ayala, Labores de la Paz y el Pedregal.

Los recursos hidrológicos del municipio, se componen básicamente del Río Conchos y arroyos de caudal permanente como el Burgos y Mojarras, que nacen en las estribaciones de la Sierra de San Carlos y de la Sierra Madre Oriental.

El relieve del municipio presenta una ligera inclinación de sur a norte, en virtud de que las últimas lomerías de las sierra de San Carlos y Cruillas penetran a este territorio por el sureste. En las estribaciones de la sierra de Cruillas, se encuentra el cerro de San Pablo y hacia el noreste se levanta el cerro de la Loma del Perico. Su altitud media es de 381 metros sobre el nivel del mar, alcanzando una elevación máxima de 609 metros en la parte suroeste.

CLASIFICACION Y USO DEL SUELOLa descontinuidad del relieve geográfico da lugar a que la composición de los suelos sea variable, predominando el suelo Kastañosem cálcico, con cierta aptitud para el uso agrícola. Se presenta únicamente dos formas de tenencia de la tierra, ejidal y pequeña propiedad, predominando con gran porcentaje, ésta última.

El municipio se encuentra dividido por dos tipos de clima (según la clasificación de Koopen-García). En la mayor parte del territorio, predomina el clima BS1 (h') W (e), o sea el menos seco de los esteparios, muy cálido con presencia de canícula, extremoso, con oscilación entre 7ºC y 14ºC. En la parte sur predomina el tipo de clima (a) c (o") (a) a (e), o sea semicálido en verano, cálido con lluvias en verano y otoño, extremoso con oscilación entre 7ºC y 14ºC. Su precipitación media anual fluctúa entre 500 y 600 milímetros cúbicos, la dirección de los vientos predominantes es del sureste.

Se cuenta con un camino pavimentado que une a Burgos con la carretera Matamoros-Victoria. En su totalidad, las vías de comunicación son caminos de terracería y la transportación se hace por medio de vehículos particulares.

Se cuenta con los servicios de comunicación por radio oficial y de banda civil; se cuenta con una oficina de correos y telégrafos. Recibe la señal de varios canales de televisión así como de emisoras de radio en amplitud y frecuencia modulada de las principales ciudades de la región de donde también se reciben algunos periódicos.

SERVICIOS PUBLICOS: Las principales comunidades cuentan con servicio eléctrico y alumbrado público y agua (en la mayoría de las viviendas con tomas comunales). La administración proporciona seguridad pública, limpieza, panteones.

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